용어사전

생성형 피지컬 AI

[Generative Physical AI]

생성형 피지컬 AI는 현실 세계의 물리 법칙을 이해하고, 이를 바탕으로 실제 행동을 스스로 만들어내는 차세대 인공지능이다. 기존 생성형 AI가 텍스트나 이미지 생성에 머물렀다면, 이제 AI는 3차원 공간에서 실제 동작과 상호작용까지 '창조'하는 단계로 도약하고 있다.

가장 큰 특징은 '물리적 직관'을 갖춘 AI라는 점이다. 중력이 물체를 어떻게 끌어당기는지, 두 물체가 충돌하면 어떤 반응이 일어나는지, 힘의 크기와 방향에 따라 결과가 어떻게 달라지는지를 데이터로 학습한다. 마치 인간이 유아기부터 몸으로 터득한 물리 감각을 AI가 시뮬레이션으로 익히는 셈이다.

학습 메커니즘도 혁명적이다. 대형언어모델(LLM)에 3D 공간 데이터와 강화학습을 융합해, 가상환경에서 수백만 차례 시행착오를 거듭한다. 로봇이 컵을 집는 단순한 동작도 손목 각도, 그립 압력, 접근 궤도 등 수천 가지 변수를 실험하며 최적해를 찾아낸다.

산업 파급효과는 막대하다. 제조업에선 AI가 조립공정을 직접 설계하고, 의료에선 환자 맞춤형 재활동작을 실시간 생성한다. 물류센터에선 돌발상황에도 스스로 적응하는 로봇이 가능해진다.

엔비디아 젠슨 황 CEO는 이를 "로봇공학의 아이폰 모멘트"라고 평가했다. 정해진 동작만 반복하던 로봇에서 창의적 해법을 만들어내는 지능형 에이전트로의 전환점이라는 의미다.

국내에선 네이버랩스가 자율주행 로봇에, 현대로보틱스가 스마트팩토리에 적용을 추진 중이다.

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