융합실내측위
[fused indoor localization, FIN]5세대(5G) 이동통신이나 LTE(4세대 이동통신) 등 모바일 네트워크 신호를 활용해 위성항법장치(GPS) 신호가 닿지 않는 지역에서도 정확한 위치를 파악할 수 있는 기술이다. 기존의 GPS 기반의 내비게이션 시스템이 갖고 있는 한계를 극복하기 위한 것이다.
FIN을 통하면 터널이나 지하차도 등에서도 끊김 없이 길 안내를 받을 수 있다. GPS 신호가 터널이나 건물 등을 통과할 때 약해져 수신이 잘 되지 않는 것과는 대조된다.
이 기술을 상용화 가능한 수준으로 고도화해 실제 내비게이션에 적용한 서비스는 카카오내비가 최초다. 이용자의 위치별 LTE 신호 데이터를 학습해 미리 지도에 저장해두고, 이 지도 구간을 이동하는 특정 이용자의 신호 패턴을 비교 분석하는 ‘패턴 매칭’ 기술을 활용했다.
카카오모빌리티는 길이 500m 이상인 전국 터널과 지하차도 1300곳 등에서 FIN 서비스를 운영한다.
FIN의 위치 정보 오차는 평균 25~50ｍ다. 터널에서 시속 90㎞로 주행할 경우 오차가 1~2초에 불과하다는 뜻이다. 작년 서울 관악터널, 봉천터널, 서초터널 등 강남순환로 터널 세 곳에서 2개월간 시범 서비스하면서 경로 이탈률도 평균 30% 이상 줄었다. GPS 음영지역 내 측위오차범위는 26% 수준으로 감소했고, 길 안내 시간오차는 출퇴근 시간대 기준 최대 9%까지 낮아졌다.