배출가스 자기진단장치
[On-Board Diagnostics, OBD]휘발유 자동차의 배출가스 자기진단장치를 말한다. 이 장치를 장착하면 차 배출가스 관련 부품의 오작동으로 배출가스가 증가할 때 차내 계기판의 정비지시등이 자동으로 점등돼 운전자에게 알려준다.
미국은 1996년부터, 유럽은 2000년부터 장착을 의무화했다. 우리나라는 배기량 800㏄ 이상, 차량 총중량 3.5ｔ 미만, 승차인원 9~15인의 중형 휘발유 승용차와 포터 등 배기량 800㏄ 이상, 차량 총중량 2ｔ 이상 3.5ｔ 미만인 중형 휘발유 화물차에 한해 2007년부터 모든 모델에 부착하기로 정했으나 2009년으로 유예했다.