용어사전

완전자율주행

[full self-driving, FSD]

테슬라가 개발한 자율주행 소프트웨어. 운전자가 개입하지 않아도 도심과 고속도로에서 차량이 스스로 주행하도록 설계된 기술.

FSD는 카메라 기반 인공지능 뉴럴넷을 활용해 차량 스스로 주행 판단을 내리는 시스템이다.

라이다나 레이더 없이 영상 학습만으로 구현된다는 점이 특징이다.

2024년 말 공개된 버전(V13)은 주차 상태에서도 버튼 한 번으로 출발하는 '언파크(Unpark)' 기능과, 주행 중 자동 속도 조절, 충돌 예측, 후진 주행 등이 가능하다.

테슬라는 '플릿 러닝' 방식으로 전 세계 FSD 탑재 차량의 데이터를 실시간 수집해 AI 성능을 고도화하고 있다.

현재 기술 수준은 SAE 기준 Level 2 단계로, 운전자의 주의가 필요하다. 최근 로보택시 서비스도 시험 중이나, 기술 완성도와 함께 규제 정비가 상용화의 핵심 변수로 꼽힌다.