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행동 프로그래밍

 

다양한 컴퓨터 언어(파이썬, C++, 자바 등)를 이용해 로봇에 명령을 전달하는 작업. ROS(로봇오퍼레이팅시스템)가 대표적이다. 오픈소스 라이선스인 ROS는 복잡하고 강렬한 로봇 동작을 단순화하는 ‘도구 모음’으로 보면 된다. 예를 들면 특정 센서와 잘 어울리는 액추에이터 조합 등.

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