FT센서
[force-torque sensor]: 일명 힘 센서로 가장 중요한 센서다. 휴머노이드 로봇 한 개 모터(1축)에 힘 센서 하나를 붙이는 데만 200만원 이상 든다. 힘 센서 세계시장 규모는 2016년 1억8000만달러에서 2027년 69억달러로 급성장할 전망이다. 독일 슝크(SCHUNK)사의 힘 센서 성능이 세계 최고로 평가받는다.
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